有关步枪最早的记载是我国南宋时期呈现的竹管突火枪 。它是射击世界上最早的管形射击火器 。随后 ，需求人们又创造晰金属管形射击兵器火铳 。关键
15世纪初，步枪步枪把握欧洲开端呈现最原始的射击步枪，即火绳枪。需求16世纪，关键因为点火装置的步枪步枪把握改善开展 ，火绳枪被燧发枪替代了 。射击
16世纪至18世纪，需求因为其时的关键技能条件的约束 ，步枪都是步枪步枪把握从枪口中装弹的前装枪 ，运用起来极为费事 。射击
1825年 ，需求法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改善 ，规划了一种枪管尾部带药室的步枪 ，而且创造晰长圆形弹丸 。德尔文的创造对后来步枪和枪弹的开展都具有严重影响 ，显着提高了射击精度和射程，所以，恩格斯称德尔文为“现代步枪之父” 。可是德尔文步枪仍是前装式枪。到19世纪40年代 ，德国研发了德莱赛击针后装枪 ，这是最早的机柄式步枪 。
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